HydroGym：强化学习流体控制平台

HydroGym 为 CFD 问题提供 Gymnasium 兼容的强化学习训练接口，由华盛顿大学、亚琛工大、慕尼黑工大等机构合作开发，成果发表于 Nature。

平台能力：预置数十个流动环境（圆柱、流体弹球、开式空腔、NACA 0012 翼型、湍流槽道、Kolmogorov 流、湍流边界层），后端涵盖有限元（Firedrake）、格子玻尔兹曼与有限体积（MAIA）、谱元（NEK5000）以及完全可微（JAX）求解器，可从笔记本扩展到百亿亿次 HPC，并兼容 Stable-Baselines3 与 RLlib。

报告结果：在摩擦雷诺数约 206 的湍流槽道中训练的策略，零样本部署到三维 NACA 0012 翼型后，表面摩擦阻力降低约 38%、总阻力降低约 11%；相比直接在机翼上训练，所需核时降低约四个数量级。

工程启示：湍流阻力在交通与管道输送的能耗中占比极高，HydroGym 把流动控制从”各自为战的一次性研究”变成了可基准、可复现的标准流程。