机器人学习中的物理先验嵌入：综述
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22319
综述机器人学习中物理先验嵌入的方法，涵盖接触力学、刚柔体耦合、多体动力学等物理约束如何提升学习策略的样本效率与可靠性。
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22319
综述机器人学习中物理先验嵌入的方法，涵盖接触力学、刚柔体耦合、多体动力学等物理约束如何提升学习策略的样本效率与可靠性。
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