ForceTwin：基于仪器化人类交互的机器人操作物理信息数字孪生
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来源：http://arxiv.org/abs/2609.21751v1
ForceTwin通过人类交互数据学习关节物理属性（惯性、摩擦、弹簧机制），构建可预测动作的物理信息数字孪生，赋能机器人精准操作。
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来源：http://arxiv.org/abs/2609.21751v1
ForceTwin通过人类交互数据学习关节物理属性（惯性、摩擦、弹簧机制），构建可预测动作的物理信息数字孪生，赋能机器人精准操作。
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