标签:运动模仿

1 个条目

CHOREO:面向人形机器人技能轨迹的统一组合框架

多体
提出CHOREO框架,无需训练即可实现异构人形机器人技能(如强化学习、运动模仿、生成模型)的组合,支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。
见LICENSE文件 人形机器人技能组合轨迹表示

← 全部标签