LOInK:基于结构化神经代理模型的逆运动学最优求解方法
多体
提出LOInK方法,通过结构化神经代理模型学习构型空间到解耦任务/潜空间的Lipschitz可逆映射,将代价最小化解置于原点,实现逆运动学近似最优解的高效采样。
见LICENSE文件 逆运动学神经代理模型机器人学
1 个条目
| / | Focus search |
| gh | Go to home |
| gf | Go to favorites |
| ga | Go to A–Z index |
| gr | Go to recent updates |
| gt | Go to timeline |
| gp | Go to Hot 100 |
| ? | Show this help |
| Alt+D | Toggle dark mode |
| Esc | Close dialog |