面向肌腱驱动连续体机器人概率动力学的历史条件流匹配方法

研究张拉整体连续体机械臂的运动学估计与闭环控制方法，基于杆件倾角参数化表达复杂连续弯曲构型，解决传统弹性骨干模型不适用于张拉整体结构的问题。

提出在测试时通过流匹配模型学习贝叶斯滤波后验分布，为高维物理系统状态估计提供连续分布表示的解决方案。

提出WaveOp-LiteFM轻量化神经算子流匹配方法，解决卫星-雷达降水反演中计算成本与精度不可兼得的难题，适用于大气遥感领域。

提出HIPNO方法，利用对称性感知物理信息神经算子，从非侵入性信号推断血液动力学状态，扩大先进监测的可及性。

Gnomon系统利用物理信息方法重构LEO卫星服务几何与信号衰减模型，预测用户感知的上/下行吞吐量和RTT，适用于不同轨迹数据可用性场景。