PIVOT：面向野外机器人导航的物理信息视觉-语言可通行性评估

提出D3DWA框架，利用决斗双深度Q网络自适应调整动态窗口方法的权重和预测范围，提升机器人在不同环境中的导航适应性。

JAMB提出联合去噪双臂动作与运动状态，突破性建模双臂间的几何交互约束，为共享3D场景中的协同操作提供新范式。

提出基于深度强化学习的伴随机器人自适应交互策略，突破传统固定位置跟踪局限，实现动态工作空间中的灵活机器人伴随。

研究张拉整体连续体机械臂的运动学估计与闭环控制方法，基于杆件倾角参数化表达复杂连续弯曲构型，解决传统弹性骨干模型不适用于张拉整体结构的问题。

提出机械系统认知计算框架，融合储层编码与主动推理，突破传统被动设计与离线优化局限，实现系统在变化环境中的自适应学习能力。