D3DWA:基于决斗双深度Q网络的动态窗口方法自适应权重与预测范围

许可证: 见LICENSE文件 · 更新于 2026-09-22
我的评分

来源:https://arxiv.org/abs/2609.22276

提出D3DWA框架,利用决斗双深度Q网络自适应调整动态窗口方法的权重和预测范围,提升机器人在不同环境中的导航适应性。

标签: