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机器人学习中的物理先验嵌入:综述

Multibody
综述机器人学习中物理先验嵌入的方法,涵盖接触力学、刚柔体耦合、多体动力学等物理约束如何提升学习策略的样本效率与可靠性。
见LICENSE文件 机器人学习物理先验多体动力学

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