PIVOT:面向野外机器人导航的物理信息视觉-语言可通行性评估
多体/机器人
PIVOT将物理信息引导与视觉-语言模型结合,用于野外环境机器人可通行性评估,增强非结构化地形的导航安全性和可靠性。
见LICENSE文件 机器人导航地形评估视觉语言模型
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