标签：机器人导航

多体/机器人

提出D3DWA框架，利用决斗双深度Q网络自适应调整动态窗口方法的权重和预测范围，提升机器人在不同环境中的导航适应性。

多体/机器人

PIVOT将物理信息引导与视觉-语言模型结合，用于野外环境机器人可通行性评估，增强非结构化地形的导航安全性和可靠性。