测试时物理诊断何时有效？——冻结策略获取未读证据的代价
Multibody
研究机器人在不熟悉物理条件下的诊断适应问题，定义了改善行为需满足的六个有序经验条件，并在受控和公共环境中验证了该链条的有效性。
见LICENSE文件 机器人诊断物理适应测试时推理
论文 / 综述
必读基准论文与技术综述
热布朗运动有效温度的声学凹陷效应
声学
研究热布朗粒子在可压缩溶剂中有效温度的声学凹陷现象，揭示有限声速对涨落-耗散关系的影响机制。
见LICENSE文件 热布朗运动声学效应涨落-耗散
TASE稳定的时间演化自然梯度方法：面向扩散主导PDE的神经近似
通用科学ML
提出TASE稳定的时间演化自然梯度方法，通过局部自然梯度迭代将时间离散目标态投影到神经网络流形，解决刚性扩散主导PDE的稳定性问题。
见LICENSE文件 时间演化自然梯度扩散主导PDE神经PDE近似
通过储层编码与主动推理实现机械系统认知行为
多体/机器人
提出机械系统认知计算框架，融合储层编码与主动推理，突破传统被动设计与离线优化局限，实现系统在变化环境中的自适应学习能力。
见LICENSE文件 储层计算主动推理认知行为
测试时训练流匹配实现物理系统贝叶斯滤波
通用科学ML
提出在测试时通过流匹配模型学习贝叶斯滤波后验分布，为高维物理系统状态估计提供连续分布表示的解决方案。
见LICENSE文件 状态估计流匹配贝叶斯滤波
基于稀疏微分实现局部MLIP分子Hessian矩阵O(N)计算
Materials
提出利用稀疏微分技术从机器学习原子间势（MLIP）精确计算分子Hessian矩阵，将计算复杂度从O(N²)降至O(N)，突破传统方法对小体系的限制。
见LICENSE文件 分子动力学原子间势Hessian矩阵
多临界点哈密顿快速平流下指数欧拉方法的渐近保持性
流体/CFD
建立指数欧拉方法对二维随机反应-扩散-平流方程在多临界点快速哈密顿平流下的渐近保持性，通过强收敛分析证明极限格式的有效性。
见LICENSE文件 指数欧拉方法渐近保持随机PDE
NeSTR：用于高斯随机偏微分方程的神经S变换重建
通用科学ML
提出NeSTR方法，通过学习白噪声测试空间有限维子空间上的S变换来重建高斯SPDE的随机解。
见LICENSE文件 随机偏微分方程神经S变换高斯过程
NTBuilder：任意二维晶体纳米管的普适构建工具及2000万结构目录
材料
针对任意二维晶体开发通用滚动构建理论，实现纳米管精确单位胞计算，发布含2000万结构目录的开源工具NTBuilder。
见LICENSE文件 纳米管构建二维晶体材料科学
D3DWA：基于决斗双深度Q网络的动态窗口方法自适应权重与预测范围
多体/机器人
提出D3DWA框架，利用决斗双深度Q网络自适应调整动态窗口方法的权重和预测范围，提升机器人在不同环境中的导航适应性。
见LICENSE文件 机器人导航深度强化学习路径规划
面向高颗粒度双读量热仪的神经网络实时SiPM脉冲反卷积
通用科学ML
提出用于FCC-ee高颗粒度双读量热仪的神经网络脉冲反卷积方法，结合切伦科夫与闪烁信号时序分割实现粒子探测器能量分辨率提升。
见LICENSE文件 粒子探测器量热仪脉冲反卷积
DeViGrasp：退化视觉感知下的四足机械臂鲁棒抓取
多体/Multibody
提出DeViGrasp方法，系统分析遮挡、分割掩码丢失、深度噪声和目标定位抖动对四足机械臂抓取策略与目标跟踪的影响，提升退化感知下的全身控制鲁棒性。
见LICENSE文件 四足机器人鲁棒抓取视觉感知退化
高阶间断Galerkin方法的子单元格精炼熵残差限制策略
CFD
提出针对LGL节点高阶DG方法的子单元格熵残差驱动限制器，通过最近邻成对耗散实现欠解析双曲系统仿真的鲁棒性-精度平衡。
见LICENSE文件 间断Galerkin熵残差高阶方法
LiNiO2/NiO相预测：基于人工神经网络的材料相识别
材料/Materials
利用神经网络快速分析4DSTEM衍射图谱数据，实现LiNiO2/NiO材料的相识别与分类，为材料科学图像数据的高通量处理提供计算方案。
见LICENSE文件 材料相预测4DSTEM衍射神经网络
CHOREO：面向人形机器人技能轨迹的统一组合框架
多体
提出CHOREO框架，无需训练即可实现异构人形机器人技能（如强化学习、运动模仿、生成模型）的组合，支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。
见LICENSE文件 人形机器人技能组合轨迹表示
基于等变神经网络的任意微颗粒Stokes阻力张量预测
流体/CFD
提出SO(3)等变神经网络预测微颗粒在Stokes流动中的完整6×6阻力矩阵，超越传统标量阻力关联方法，同时保留取向依赖与旋转响应信息。
见LICENSE文件 Stokes流动阻力张量等变神经网络
卫星间光链路的接收端物理信息残差数字孪生
电磁/Electromagnetics
面向卫星间光链路的接收端物理信息残差数字孪生，结合高斯光学与光电四象限探测器物理模型，利用自回归岭模型学习状态转移误差，实现残余视线运动的高精度预测补偿。
见LICENSE文件 卫星光通信物理信息数字孪生视线运动补偿
基于贝叶斯优化的城市冠层模型热缓解策略权衡分析
热传导/热管理
针对城市热应力问题，采用贝叶斯优化与代理模型框架分析城市冠层热缓解策略的参数范围，平衡白天空气温度、夜间空气温度和UTCI等热指标间的权衡关系。
见LICENSE文件 城市热岛贝叶斯优化代理模型
解开射频感知频谱图中几何与速度的纠缠
电磁/Electromagnetics
提出一种可物理解释的射频感知方法，通过解耦反射体速度与感知几何关系，联合恢复多普勒脊的速度、几何因子、相对幅度和宽度，提升非约束真实场景的适用性。
见LICENSE文件 射频感知多普勒电磁传感
面向肌腱驱动连续体机器人概率动力学的历史条件流匹配方法
多体
提出历史条件物理信息流匹配框架，解决肌腱驱动连续体机器人因材料特性、传动摩擦及接触不确定性导致的概率动力学预测难题。
见LICENSE文件 连续体机器人流匹配概率动力学